现在魏征既然主动请缨，以他平日的为人和固善言辞，想来也不会有大的闪失。于是李渊欣然准奏，命魏征疾速动身，前往黎阳。
当时的徐世勣，可以说是翟让死后瓦岗军中山东豪杰的领军人物。李密降唐之后，他率领余下的瓦岗主力驻守黎阳，据有李密的地盘，持观望态度。若是招抚晚了或是处置不当，这些人有可能投往王世充或窦建德处，使对方如虎添翼，为以后收复中原徒增困难。
翦灭西秦以后，李世民的势力急剧膨胀，这让太子李建成感到深深地不安。太子洗马魏征对这步棋看得十分清楚，他向李建成建议，上表李渊，自请前往关东招抚瓦岗旧部，李建成欣然同意。